Os sinais de trânsito no Brasil, assim como na maioria dos países da América do Sul e do mundo, são baseados na sinalização definida na Convenção de Trânsito Viário, realizada em Viena, Áustria, em 08 de novembro de 1968. As atualizações e melhorias adotadas no país são inspiradas na engenharia de trânsito dos Estados Unidos, que publica uma série de manuais e tratados periodicamente revisados e atualizados através do Federal Highway Administration, entre eles o MUTCD - Manual on Uniform Traffic Control Devices for Streets and Highways. O Brasil também é signatário do Acordo sobre Regulamentação Básica Unificada de Trânsito, celebrado entre Brasil, Argentina, Bolívia, Chile, Paraguai, Peru e Uruguai.

Os sinais de regulamentação, de proibição e obrigatórios são todos circulares branco com bordas vermelhas, com exceção do sinal de parada obrigatória e o sinal de "Dê a preferência". Os sinais de advertência são em forma de diamante amarelos. As unidades são indicadas em observância ao Sistema Internacional de Unidades. As especificações da sinalização foram determinadas pelas resoluções 180/2005, 236/2007, 243/2007, 483/2014, 486/2014 e 690/2017 do CONTRAN, constituindo o Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito.